的結(jié)合，終于將這一款擺線鋼球結(jié)構(gòu)、滾動嚙合的減速機構(gòu)產(chǎn)業(yè)化，變成了機械工程師唾手可得的市場銷售的產(chǎn)品（1987年5月）。由于行星齒輪減速機普遍有背隙問題，精工在需求不多的零背隙高精度需求市場開拓出了屬于自己的天地。贏得了單軸機器人、單軸回轉(zhuǎn)時代的青睞。擺線鋼球原理雖然對應(yīng)額定扭矩100NM以下的需求，但在小扭矩范圍內(nèi)減速機的尺寸空間，扭矩密度還是相當(dāng)大的，甚至可以顛覆您3000年的齒輪傳動的常識。
擺線針輪減速機市場中中大型擺線針輪減速機居多，對于客戶的更加靈活的設(shè)計需求（小型人形機器人、小型醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、小型車輛、助力服&機器人外骨骼）的需求，客戶需要更加輕薄、高負(fù)載、高剛性、高精度的減速機。
專業(yè)38年玩轉(zhuǎn)機械減速結(jié)構(gòu)。積極進(jìn)取的精工的技術(shù)研發(fā)的腳步也永遠(yuǎn)不會停滯，2016年6月經(jīng)歷多年的蓄積，推出極端超薄的版擺線針輪減速機-PSR型減速機。額定扭矩最大130NM，峰值扭矩最大390NM。
PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊高品質(zhì)花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進(jìn)行輸出、實現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機。
