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一對減速機齒輪的運動是通過一對一對的齒面嚙合運動來完成的,而一對叻命中他面的相對運動又包含其滾運和滑動,而自動化齒輪潤滑方式需要齒輪兩齒面之間有潤滑油,同時又要涉及流體力學(xué)的知識。因此在有潤滑劑的條件下,要真實全面地反映齒輪傳動的運動學(xué)和動力學(xué)問題是都需要考慮潤滑劑的存在。